據(jù)DARPA網(wǎng)站2020年4月13日刊文，2020年4月13日，美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布授予9家機(jī)構(gòu)“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)計(jì)劃的第五輪“蜂群沖刺”合同。該計(jì)劃設(shè)想實(shí)現(xiàn)由多達(dá)250個(gè)合作式自主系統(tǒng)組成“蜂群”，為地面部隊(duì)在密集城區(qū)環(huán)境中作戰(zhàn)提供洞察能力。DARPA在該計(jì)劃中設(shè)置了蜂群戰(zhàn)術(shù)(Swarm Tactics)、蜂群自主性(Swarm Autonomy)、人-蜂群編組(Human-Swarm Teaming)、虛擬環(huán)境(Virtual Environment)和實(shí)物試驗(yàn)臺(tái)(Physical Testbed)這5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，每輪對(duì)技術(shù)各有側(cè)重，以此鼓勵(lì)參與機(jī)構(gòu)持續(xù)快速創(chuàng)新和不斷綜合最新的技術(shù)。

第五輪“蜂群沖刺”聚焦于實(shí)物試驗(yàn)臺(tái)和蜂群戰(zhàn)術(shù)這兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在實(shí)物試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，有5家機(jī)構(gòu)獲得“蜂群沖刺”合同，分別是密歇根理工大學(xué)/密歇根理工學(xué)院(Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute)、約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室(JHU-APL)、HDT遠(yuǎn)征系統(tǒng)公司(HDT Expeditionary Systems，Inc.)、哨兵機(jī)器人公司(Sentien Robotics)和得克薩斯州農(nóng)工大學(xué)(Texas A&M University)。它們將專注于加速硬件組件的集成和增強(qiáng)，以創(chuàng)建新型蜂群能力，例如縮短蜂群展開(kāi)時(shí)間、引入用于導(dǎo)航和感知的新傳感器、將氣動(dòng)固定翼飛機(jī)引入蜂群運(yùn)行、提高城區(qū)環(huán)境中輪式車輛的機(jī)動(dòng)性等。在蜂群戰(zhàn)術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，有4家機(jī)構(gòu)獲得“蜂群沖刺”合同，分別是密歇根理工大學(xué)/密歇根理工學(xué)院(Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute)、查爾斯河分析公司(Charles River Analytics, Inc.)、騰飛科技有限公司(Soar Technology, Inc.)和西北大學(xué)(Northwestern University)。它們將著重于設(shè)計(jì)和實(shí)施運(yùn)用大量空中和地面機(jī)器人的其他戰(zhàn)術(shù)，并解決特定的使命任務(wù)目標(biāo)，例如“在4～6個(gè)小時(shí)的使命任務(wù)持續(xù)時(shí)間內(nèi)，在八個(gè)正方形城市區(qū)域內(nèi)占領(lǐng)主要城區(qū)地形”，已提議的戰(zhàn)術(shù)例子包括干擾對(duì)抗者的決策、營(yíng)造蜂群意圖假象、更新動(dòng)態(tài)環(huán)境的地圖以及蜂群內(nèi)部通信等。

上述“蜂群沖刺者”將把各自的技術(shù)集成到一個(gè)或兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”蜂群系統(tǒng)體系架構(gòu)中，并進(jìn)一步開(kāi)發(fā)它們的創(chuàng)新解決方案，并于2020年12月在相關(guān)外場(chǎng)試驗(yàn)中進(jìn)行演示。

原文鏈接：https://www.darpa.mil/news-events/2020-04-13