隨著世界各地陸續(xù)放寬防疫限制，多國(guó)開(kāi)始解封，許多工廠、企業(yè)與餐廳也計(jì)劃重新開(kāi)業(yè)，同時(shí)也必須徹底消毒環(huán)境，因此自動(dòng)清潔裝置聲勢(shì)看漲。不過(guò)美國(guó)新創(chuàng)Exyn Technologies最近一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，消毒無(wú)人機(jī)雖然方便，但似乎實(shí)用性不高。

疫情危機(jī)令全球民眾人心惶惶，員工與消費(fèi)者都更加在意健康狀況。而公司、工廠與公共場(chǎng)所等地對(duì)于物流及清潔機(jī)器人和無(wú)人機(jī)興趣急速上升，不少醫(yī)院也部署紫外線(UVC)燈或化學(xué)噴霧的消毒機(jī)器人，加強(qiáng)清潔頻率。

Exyn Technologies在Sani計(jì)劃中測(cè)試多款消毒無(wú)人機(jī)，高端機(jī)器人工程師Nick Lynch表示，疫情蔓延時(shí)間，人們對(duì)自主消毒無(wú)人機(jī)的非常感興趣，但公司傾向于透過(guò)紫外線燈裝置消毒。因?yàn)檫@是一種成本較低的技術(shù)，也有良好的涵蓋范圍。

據(jù)了解，Exyn研究小組使用無(wú)人機(jī)在1公尺遠(yuǎn)的地方照射紫外線，時(shí)間為1分鐘。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，1架消毒無(wú)人機(jī)可以有效地清潔0.25平方公尺的范圍。

Lynch進(jìn)一步解釋?zhuān)谶@些類(lèi)型的測(cè)試中，通常使用紫外線試紙作為殺菌效能的指標(biāo)，而非注重實(shí)驗(yàn)室的方法，如培養(yǎng)物或生物指標(biāo)。此外，在1公尺范圍內(nèi)，Exyn找到一種既能殺菌，也能與人保持安全的飛行距離。

報(bào)告指出，消毒無(wú)人機(jī)對(duì)空間內(nèi)的消毒時(shí)間比現(xiàn)有的輪型機(jī)器人更長(zhǎng)。只有15~20分鐘的光照時(shí)間，只能應(yīng)用于較小的辦公室或房間，尚未達(dá)到最初設(shè)想大規(guī)模應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。

疫情嚴(yán)苛?xí)r期，要成為大范圍區(qū)域的有效清潔解決方案，需要進(jìn)一步改進(jìn)UVC LED技術(shù)，以便幾秒鐘實(shí)現(xiàn)有效的消毒作業(yè)。除此之外，無(wú)人機(jī)垂直或朝下照射時(shí)效果最好，所以該公司將融入有效負(fù)荷的設(shè)計(jì)中。

在遠(yuǎn)距離對(duì)大范圍表面進(jìn)行清潔時(shí)，需要較高的照射強(qiáng)度，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)與空中機(jī)器人需要的功率過(guò)大。搭載UVC燈可能更適合地面機(jī)器人所使用，例如醫(yī)院病房的UVD消毒機(jī)器人。

消毒無(wú)人機(jī)的規(guī)定與基準(zhǔn)

與戶外用的無(wú)人機(jī)有所不同，消毒無(wú)人機(jī)不需要獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)的批準(zhǔn)，可在視線外飛行(BVLOS)飛行。

Lynch指出，Exyn設(shè)計(jì)的機(jī)器人能限定飛行界線，比如在病房及手術(shù)室建立專(zhuān)屬路徑和最佳軌跡，機(jī)器人可于未知環(huán)境中執(zhí)行，并能夠清潔高感染風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境。

近期Exyn與日本旭化成(Asahi Kasei)旗下紫外線LED公司Crystal IS合作，為測(cè)試的消毒無(wú)人機(jī)提供UVC燈。UVC燈雖有效殺死細(xì)菌及病毒，但會(huì)刺激人的眼睛，所以要設(shè)計(jì)安全照射角度，才是核心關(guān)鍵。