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自主無人船用于海域調(diào)查

發(fā)布日期:2021-01-27我要投稿我要評論
Survey-USV-with-Sea-Machines-autonomy-technology

 與美國國家海洋和大氣管理局(NOAA)簽訂合同,DEA海洋服務(wù)公司已經(jīng)使用Sea Machines Robotics公司的SM300自動指揮和遙控舵控制系統(tǒng),將其Sigsbee勘測船改造為無人水面船(USV)。美國緝毒局正在使用這艘船對休斯頓航道附近的加爾維斯頓灣西部超過3500海里的海域進行調(diào)查。

經(jīng)過改裝的Sigsbee船將與另一艘由dea人員組成的水文測量船合作,后者將作為母船。這兩艘船的結(jié)合將使DEA比傳統(tǒng)的完全有人操作的測量操作更有效地覆蓋海灣的大淺測量區(qū)域。位于母艦上的DEA操作員正在指揮自動Sigsbee,因為它每周進行7天的調(diào)查任務(wù),有效地使這種類型的調(diào)查的傳統(tǒng)生產(chǎn)率翻倍。

SM300自主和遠程控制套件與DEA的技術(shù)進步相結(jié)合,為勘探船的操作提供了以下改進:
  • 由于協(xié)作自主性和力量倍增而提高了生產(chǎn)力
  • 自動化重復(fù)和重復(fù)的操作,使人員專注于更高級別的任務(wù)
  • 將自主導(dǎo)航系統(tǒng)與包括Hypack在內(nèi)的測量軟件連接起來,實現(xiàn)了直接通信,并優(yōu)化了兩種平臺的組合能力
  • 提高船舶跟蹤精度,以減少交叉跟蹤誤差和過多的數(shù)據(jù)重疊
Sea Machines銷售總監(jiān)Phil Bourque評論道:“部署SM300系統(tǒng)用于此次任務(wù),將使DEA能夠通過提高可預(yù)見性、數(shù)據(jù)收集速度和海上安全來進行海洋調(diào)查。與Hypack等系統(tǒng)的集成簡化了測量師的操作,并展示了我們作為一流技術(shù)提供商的承諾。Sea Machines很高興在這一關(guān)鍵任務(wù)中支持DEA和NOAA,以及未來的其他類似任務(wù)。”

DEA海洋服務(wù)高級副總裁兼總監(jiān)Jon Dasler表示:“DEA致力于技術(shù)進步,并處于領(lǐng)先地位。我們將autonomy視為水文學的未來,并樂于與Sea Machines和其他軟件供應(yīng)商合作,不斷改進自主作業(yè),并在數(shù)據(jù)處理中使用人工智能。”
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