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美國佐治亞理工學(xué)院和洛馬公司聯(lián)合開發(fā)無人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸技術(shù)

發(fā)布日期:2021-03-29??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

【據(jù)autoevolution網(wǎng)站2021年3月27日?qǐng)?bào)道】一般而言,通過無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)南拗坪艽螅驗(yàn)檫@些飛行器只能承載有限的重量,單機(jī)的最大載重為2.2千克甚至更少。因此,如果計(jì)劃裝運(yùn)重量更大的物品,則仍然需要可靠的傳統(tǒng)運(yùn)輸方式。美國佐治亞理工學(xué)院和洛馬公司的一個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在研究采用多架無人機(jī)協(xié)作來可以解決這個(gè)問題,并且已經(jīng)提出了一種自適應(yīng)控制算法,該算法可以使無人機(jī)協(xié)同工作來進(jìn)行空中運(yùn)輸。為了測(cè)試算法,研究團(tuán)隊(duì)僅用4架無人機(jī)就抬起了一個(gè)重5.4千克的立方體形物體。該算法還可以進(jìn)行擴(kuò)展,以實(shí)現(xiàn)更多數(shù)量的無人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸。這為許多其他應(yīng)用場(chǎng)景打開了大門,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了貨物運(yùn)輸?shù)姆秶@?,可以用于提供先進(jìn)的軍事力量,或者幫助受災(zāi)受困的人群。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)他們的目標(biāo)。

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