【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2021年4月1日報道】無人機激光雷達(dá)制造商YellowScan公司發(fā)布新型激光雷達(dá)（LiDAR）軟件模塊Terrain。該軟件模塊能夠增強YellowScan數(shù)據(jù)處理工具CloudStation的處理能力，使用戶能從LiDAR任務(wù)中創(chuàng)建/操控點云數(shù)據(jù)。用戶能夠在完成雷達(dá)數(shù)據(jù)采集后，立即實現(xiàn)數(shù)據(jù)提取，處理和顯示，實現(xiàn)對飛行路線的自動編程和文件導(dǎo)出。同時，Terrain還可實現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)分類可視化，提升數(shù)據(jù)可判讀性，為用戶決策提供支持。

Terrain軟件模塊的主要功能實現(xiàn)過程如下：

1）簡化分類過程

Terrain可將點云自動分類為“地面/非地面”數(shù)據(jù)類別，從而提高CloudStation系統(tǒng)效率。用戶可選擇“預(yù)設(shè)配置文件”（如高山、森林或懸崖等模式），提升YellowScan LiDAR可適配運行效率。

2）便捷數(shù)據(jù)交互

Terrain可提供多種數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式。用戶可將分類LAS或數(shù)字模型（如DSM（數(shù)字表面模型）、DTM（數(shù)字地形模型）和DHM（數(shù)字高度模型））導(dǎo)出為GeoTIFF（地理定位TIFF）格式。多輸出格式方式大大提升了YellowScan LiDAR使用范圍。

3）基于可視化提升判讀性

Terrain模塊可使CloudStation生成DTM山體陰影，從而使用戶在飛行數(shù)據(jù)中可視化發(fā)現(xiàn)各類細(xì)節(jié)要素，大大提升數(shù)據(jù)判讀價值和使用意義。