國(guó)家安全防范報(bào)警系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（北京）、公安部特種警用裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心實(shí)體防護(hù)及警用裝備第三檢測(cè)部副主任陸曉科
一、智能化嬗變
自動(dòng)化→智能化→自主化→集群化的發(fā)展趨勢(shì)，帶來(lái)面向認(rèn)知、決策和涌現(xiàn)性等全新研制鑒定問(wèn)題。上世紀(jì)后半葉的自動(dòng)化，是按照規(guī)定的程序完成規(guī)定的動(dòng)作，解放了人的體力。上世紀(jì)末的智能化，是根據(jù)給定的方案集和精確信息，自動(dòng)優(yōu)選并執(zhí)行最佳方案，解放了人的重復(fù)性腦力。近十年來(lái)的自主化，則是根據(jù)原始數(shù)據(jù)依靠機(jī)器自身判斷威脅態(tài)勢(shì)，演化新規(guī)則和衍生新方案，通過(guò)自主認(rèn)知和自主決策，解放了人的創(chuàng)造性腦力。而當(dāng)前風(fēng)頭正勁的集群化，正是異構(gòu)多自主系統(tǒng)通過(guò)自組織和自同步，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，解放了人在實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下的合作交互困難。
面向模糊不確定威脅的自主認(rèn)知態(tài)勢(shì)、復(fù)雜動(dòng)態(tài)對(duì)抗環(huán)境的自適應(yīng)決策以及多自主系統(tǒng)的集群作業(yè)樣式，均是傳統(tǒng)裝備所不具備的能力，缺少對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)鑒定、使用、培訓(xùn)、維護(hù)方法，迫切需要新型科學(xué)管理模式，應(yīng)對(duì)自主性技術(shù)融入智能裝備后所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
智能裝備（無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、無(wú)人艇以及無(wú)人機(jī) 反制設(shè)備 ）以快制勝正向近實(shí)時(shí)的方向發(fā)展,目的是永遠(yuǎn)比對(duì)手早一步做決策。從OODA博伊德理論分析, 無(wú)人機(jī)紅方完成入侵時(shí), 防御藍(lán)方還在觀察和判斷, 逼迫決策慢的防御藍(lán)方再次觀察和判斷, 過(guò)程中,紅方又完成下一輪無(wú)人機(jī)攻擊,使得決策慢的藍(lán)方進(jìn)入不了行動(dòng)層面,最終出現(xiàn)“裝備未動(dòng),敵機(jī)已到”的窘迫,也就是“OO”死循環(huán)，智能對(duì)抗特色：
以多制勝。在空地多域?qū)棺鲬?zhàn)中,攻擊方會(huì)設(shè)計(jì)出規(guī)避戰(zhàn)術(shù)、攻擊戰(zhàn)術(shù)和編隊(duì)協(xié)同戰(zhàn)術(shù)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。防御方指導(dǎo)戰(zhàn)斗人員完成任務(wù)，如只憑人員在地面心算,最多算一步,而智能裝備可算三步。己方一舉一動(dòng)都在智能裝備的“算計(jì)”之中,只能是處處被動(dòng)挨打，此所謂“多算勝少算”。
以精制勝。在精確定位導(dǎo)航制導(dǎo)過(guò)程,需要對(duì)諸多戰(zhàn)術(shù)的參數(shù)進(jìn)行精確計(jì)算,使得每個(gè)戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作的操控點(diǎn)難于精準(zhǔn)到位。沒(méi)有智能工具支撐,面對(duì)陌生目標(biāo)和陌生戰(zhàn)場(chǎng),憑經(jīng)驗(yàn),靠估算,要打準(zhǔn)很難。此所謂“精算勝概算”。
以體系制勝。利用人工智能將各類裝備作戰(zhàn)單元在時(shí)域、空域和頻域上協(xié)調(diào)一致,串聯(lián)成一部高速運(yùn)轉(zhuǎn)的對(duì)抗機(jī)器,將平臺(tái)優(yōu)勢(shì)集成為反制體系優(yōu)勢(shì),將信息優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為制勝優(yōu)勢(shì)。正所謂“夫未戰(zhàn)而廟算勝者,得算多也。未戰(zhàn)而廟算不勝者,得算少也”。
實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人機(jī)自主性是一項(xiàng)革命性的科學(xué)技術(shù)挑戰(zhàn), 也造就持續(xù)更新、不確定的低慢小無(wú)人機(jī)入侵威脅，反制技術(shù)應(yīng)不斷抵御無(wú)人機(jī)技術(shù)的新進(jìn)展。未來(lái)的入侵與反制沖突可能會(huì)讓國(guó)家面臨從未見(jiàn)過(guò)的東西——入侵方具備對(duì)等或接近對(duì)等的技術(shù)和威脅能力。
新一代無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)應(yīng)用一系列人工智能，軟件平臺(tái)或無(wú)人值守系統(tǒng)從防御全領(lǐng)域獲取探測(cè)傳感數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換為目標(biāo)信息，并選擇最佳的處置系統(tǒng)以在敏捷（例如＜75s）響應(yīng)任何給定的低慢小入侵威脅。
未來(lái)惡意低慢小入侵將進(jìn)入“秒殺”時(shí)代，快速、復(fù)雜、多變。無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)需要縮短探測(cè)、處置的環(huán)節(jié)時(shí)間，以無(wú)人值守方式實(shí)現(xiàn)“精確識(shí)別”“精準(zhǔn)打擊”，建立覆蓋全面的目標(biāo)樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，甚至“抵前機(jī)動(dòng)部署”才能獲得抵御對(duì)手的決策及行動(dòng)優(yōu)勢(shì)。
實(shí)現(xiàn)快速反制作戰(zhàn)的第一個(gè)關(guān)鍵是準(zhǔn)確采集的目標(biāo)信號(hào)數(shù)據(jù)，進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，并移除多余的輸入層。這一操作的效果是將指揮控制架構(gòu)中不必要的層級(jí)扁平化，減少報(bào)告出錯(cuò)的可能性并縮短處理時(shí)間。
之后，宜將這些數(shù)據(jù)集成到基于云的體系結(jié)構(gòu)中，這一結(jié)構(gòu)可在需要使用這些數(shù)據(jù)的指揮中心和組織梯次之間縱向和橫向開(kāi)放訪問(wèn)。重要的是，這一結(jié)構(gòu)還必須能夠容納多個(gè)密級(jí)，并根據(jù)用戶的身份授予訪問(wèn)權(quán)限，以打破當(dāng)今在各個(gè)組織以及伙伴國(guó)之間存在的阻礙統(tǒng)一和協(xié)調(diào)響應(yīng)的分割式孤島。
接下來(lái)，宜以全域共享目標(biāo)監(jiān)控圖的形式展示數(shù)據(jù)，以顯示對(duì)反制作戰(zhàn)有用的信息。集成到可視化中的數(shù)據(jù)流不僅必須進(jìn)行分層，而且還必須進(jìn)行融合，以關(guān)聯(lián)軌跡和報(bào)告，從而減少不確定性并提高評(píng)估速度。理想情況下，共用作戰(zhàn)圖具有多功能性，能夠在一個(gè)框架內(nèi)在各種可定制的視圖之間進(jìn)行切換。用戶定義的可視化代替靜態(tài)輸出，允許作戰(zhàn)人員選擇他們所關(guān)注的數(shù)據(jù)來(lái)源，以及定制顯示方式以實(shí)現(xiàn)最佳的理解和決策。
在數(shù)字時(shí)代，基于豐富數(shù)據(jù)的機(jī)器分析需要復(fù)雜的用戶友好可視化以優(yōu)化決策。新一代的共用作戰(zhàn)圖原型宜基于數(shù)據(jù)（而非平臺(tái)）來(lái)應(yīng)用技術(shù)以滿足指揮人員的新需求。共用作戰(zhàn)圖針對(duì)當(dāng)前態(tài)勢(shì)及其如何產(chǎn)生提供了豐富的認(rèn)識(shí)，是目前為止大多數(shù)指揮控制改進(jìn)工作的終點(diǎn)。為了確保應(yīng)對(duì)當(dāng)今以及未來(lái)威脅所需的決策優(yōu)勢(shì)，宜應(yīng)用各種工具預(yù)測(cè)未來(lái)可能發(fā)生的情況并評(píng)估選擇方案，先進(jìn)的處理能力、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能才可以將指揮控制提升到另一個(gè)層次。
以快速移動(dòng)目標(biāo)為代表時(shí)敏目標(biāo)具隨機(jī)性和速變性，對(duì)指揮決策系統(tǒng)和反制系統(tǒng)提出了更高的要求。無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)宜充分發(fā)揮人和機(jī)器的智能，努力識(shí)別戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)體類別、敵我屬性、行為動(dòng)作、行為意圖、行動(dòng)發(fā)起地點(diǎn)、目的地點(diǎn)、預(yù)期行動(dòng)效果、預(yù)計(jì)行動(dòng)變化的演變趨勢(shì)，輔助指揮員理解當(dāng)前戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)及其過(guò)去的演變歷程和未來(lái)的變化趨勢(shì)。一種智能防御無(wú)人機(jī)體系框架如下：
二、防御目標(biāo)
目前，全球有近65個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有無(wú)人機(jī)裝備，無(wú)人機(jī)作為一種典型的低慢小目標(biāo)成為各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。依賴于先進(jìn)的探測(cè)傳感、監(jiān)視平臺(tái)、數(shù)據(jù)融合，以及人工智能（AI）分類和分析，無(wú)人機(jī)反制雖然能夠?yàn)楸槐Ｗo(hù)空域提供一定程度的防御，但目前國(guó)內(nèi)反制領(lǐng)域尚沒(méi)有完美、徹底的防御方法。低慢小防御之困境部分源于無(wú)人機(jī)反制技術(shù)底層研究缺陷，只是采用簡(jiǎn)單的技術(shù)路線提取出低級(jí)的目標(biāo)特征。面對(duì)不確定的、不安全、持續(xù)更新的無(wú)人機(jī)入侵威脅，同步加強(qiáng)防御方基礎(chǔ)研究，提取高層次的威脅目標(biāo)特征，無(wú)人機(jī)低空管控平臺(tái)才能具備前瞻性的判斷、及時(shí)采取措施突破精確性瓶頸，打破數(shù)據(jù)孤島實(shí)現(xiàn)樣本的深度學(xué)習(xí)壁障，才能形成完善的指標(biāo)體系和落地規(guī)則。
入侵威脅類別
非惡意無(wú)人機(jī)飛行威脅
非敵意無(wú)人機(jī)飛行威脅往往不受人為因素影響，其主要由無(wú)人機(jī)失控造成。測(cè)控通信是無(wú)人機(jī)能否根據(jù)飛手意圖完成作業(yè)的關(guān)鍵，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路中斷，極易造成無(wú)人機(jī)失控并使得飛行狀態(tài)不可預(yù)估從而成為被動(dòng)非合作飛行目標(biāo)。失控其輕微者后果通常導(dǎo)致無(wú)人機(jī)硬著陸，并可能對(duì)地面人員及設(shè)施造成安全危害，嚴(yán)重者將對(duì)空域其他飛行器的安全構(gòu)成威脅，如民航飛機(jī)等。
惡意無(wú)人機(jī)飛行威脅
除了“意外錯(cuò)誤”使用無(wú)人機(jī)而導(dǎo)致功能失序引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)，出于犯罪和恐怖目的使用無(wú)人機(jī)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)是更危險(xiǎn)的方面。
快速、便宜，便于獲得的無(wú)人機(jī)有能力飛越障礙物尋找目標(biāo)，難以防范；它們的有效載荷能力、導(dǎo)航以及航程足以用于走私毒品、探查人口販運(yùn)路線，甚至攻擊關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施或大型公共集會(huì)。在過(guò)去的安保行動(dòng)中，對(duì)于建筑物防護(hù)采取的措施例如有集中于建筑物周邊防護(hù)以及入口控制。然而，無(wú)人機(jī)可以輕易越過(guò)這些障礙。特別是在體育盛會(huì)或者大集會(huì)活動(dòng)中，如果恐怖組織尋求使用危險(xiǎn)物品的話，相關(guān)人群面臨這種襲擊是很脆弱的。不僅僅是人群和建筑面對(duì)無(wú)人機(jī)恐怖襲擊存在巨大的脆弱性，重點(diǎn)人物的護(hù)送和車輛運(yùn)輸也同樣面臨著相應(yīng)的危險(xiǎn)。
軍事對(duì)抗性無(wú)人機(jī)入侵
軍事對(duì)抗性反制技術(shù)用于防御敵方無(wú)人機(jī)的入侵；與軍方作戰(zhàn)的對(duì)手既有軍事化組織，又包括恐怖分子、叛亂分子或準(zhǔn)國(guó)家組織，他們使用的無(wú)人機(jī)包括消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)；專用或改裝后的無(wú)人機(jī)用于執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）任務(wù)、充當(dāng)殺手或癱瘓重要基礎(chǔ)設(shè)施。
2020年1月3日，美軍MQ-9“死神”無(wú)人機(jī)精確獵殺了伊朗精銳特種部隊(duì)“圣城旅”指揮人員卡西姆·蘇萊曼尼，顯露出無(wú)人機(jī)在強(qiáng)大作戰(zhàn)體系支撐下的殺傷威力。
“惡意”無(wú)人機(jī)威脅主要為可改裝的輕小型類無(wú)人機(jī)，它們可用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、情報(bào)收集任務(wù)；考慮其加裝危險(xiǎn)品乃至武器的可能性，可能執(zhí)行危險(xiǎn)、惡意或不希望的行為。輕型和小型無(wú)人機(jī)由尺寸小、重量輕的機(jī)身組裝而成，擁有較低的雷達(dá)反射面積，有助于其規(guī)避預(yù)警與探測(cè)。其有效載荷能力、導(dǎo)航以及航程足以用于走私毒品、探查人口販運(yùn)路線，甚至攻擊關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施或大型公共集會(huì)。技術(shù)的進(jìn)步、可獲取性和經(jīng)濟(jì)適用性使得輕小型無(wú)人機(jī)與投遞設(shè)備相結(jié)合之后，就會(huì)構(gòu)成對(duì)地面對(duì)象最為顯著的威脅；同時(shí)，尺寸和后勤保障足以使其由很少的人員在陌生作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)放飛。
部分“惡意”無(wú)人機(jī)的位置信息可通過(guò)其他合作渠道獲得，比如目標(biāo)通過(guò)無(wú)線電不斷報(bào)告其自身精確的位置等。但越來(lái)越多的“惡意”無(wú)人機(jī)將以非合作方式,實(shí)施靜默入侵飛行，其真實(shí)位置信息只能依賴反制設(shè)備直接探測(cè)。更先進(jìn)的無(wú)人機(jī)具備自主控制飛行能力，可以根據(jù)特定的任務(wù)需要，事先規(guī)劃好待飛行的航路和預(yù)定點(diǎn)的預(yù)定任務(wù)靜默自主飛行、自主完成任務(wù)，而不依賴電子指紋的無(wú)線協(xié)議通訊，這些組合自主性強(qiáng)、隱蔽性好、成本低廉，其特征包括飛控模式、結(jié)構(gòu)特性、載荷、飛行性能、電磁特性和聲學(xué)特征等如表所示。
非惡意無(wú)人機(jī)飛行威脅（探討）
未獲批準(zhǔn)或未按照批準(zhǔn)的時(shí)間、空間、路線等計(jì)劃放飛，在國(guó)家規(guī)定的禁飛期、禁飛區(qū)內(nèi)放飛不具備資質(zhì)、未經(jīng)備案無(wú)人機(jī)以及放飛中違反有關(guān)安全管理規(guī)定，發(fā)生重大傷亡事故、造成重大財(cái)產(chǎn)損失、嚴(yán)重?cái)_亂空管秩序或引發(fā)其他嚴(yán)重后果的有關(guān)無(wú)人機(jī)違規(guī)飛行行為,涉嫌危害公共安全。超過(guò)批準(zhǔn)規(guī)格、性能或用途生產(chǎn)、銷售無(wú)人機(jī)以及明知違法生產(chǎn)或?qū)⒈挥糜诜欠康亩N售的有關(guān)違規(guī)制造、銷售無(wú)人機(jī)行為, 涉嫌妨害社會(huì)管理秩序。違規(guī)在軍事活動(dòng)區(qū)、軍事禁區(qū)或者軍事管理區(qū)私自放飛或者未按批準(zhǔn)的飛行計(jì)劃放飛，影響軍事秘密或活動(dòng)、干擾戰(zhàn)備訓(xùn)練、耗費(fèi)戰(zhàn)備資源的有關(guān)違規(guī)放飛無(wú)人機(jī)行為, 涉嫌危害國(guó)防利益。
惡意無(wú)人機(jī)飛行威脅（探討）
用于偷窺、走私、恐怖襲擊等，當(dāng)恐怖分子、社仇人員等高危分子將無(wú)人機(jī)配置危險(xiǎn)品、初級(jí)的爆炸物或者槍械后，改裝后的無(wú)人機(jī)就具備危險(xiǎn)品甚至武器的屬性，可用來(lái)社會(huì)威脅或者作為攻擊、謀殺、暗殺的“惡意”工具；應(yīng)預(yù)防應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行這些投放危險(xiǎn)品、恐怖襲擊，其涉嫌導(dǎo)致實(shí)施恐怖活動(dòng)等危害公共安全。
三、監(jiān)控手段
無(wú)人機(jī)行政監(jiān)管
各國(guó)對(duì)民用無(wú)人機(jī)監(jiān)控主要手段分為兩種：行政監(jiān)管、技術(shù)防范。我國(guó)無(wú)人機(jī)行政監(jiān)管有注冊(cè)管理：2017年5月，中國(guó)民航局航空器適航審定司發(fā)布的《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，要求2017年6月1日起，最大起飛重量250g以上（含250g）的無(wú)人機(jī)實(shí)施實(shí)名登記。
國(guó)家空中交通管理機(jī)構(gòu)將統(tǒng)籌建立無(wú)人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)，實(shí)施全國(guó)一體化無(wú)人駕駛航空器動(dòng)態(tài)監(jiān)管與服務(wù)?？罩薪煌ü芾?、民用航空、公安、工業(yè)和信息化等部門、單位根據(jù)各自職責(zé)采集無(wú)人駕駛航空器生產(chǎn)、登記、使用的有關(guān)信息，并依托無(wú)人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)共享。出廠無(wú)人機(jī)宜具備唯一產(chǎn)品識(shí)別碼、不具備經(jīng)實(shí)名注冊(cè)方可激活使用的功能；使用無(wú)人機(jī)需要經(jīng)實(shí)名注冊(cè)登記才能從事飛行活動(dòng)的。
我國(guó)無(wú)人機(jī)行政監(jiān)管還將有運(yùn)行管理：
針對(duì)無(wú)人機(jī)引發(fā)的一系列安全性問(wèn)題，民航局于2015年11月發(fā)布的《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》，要求7kg以上以及7kg以下且超視距運(yùn)行的無(wú)人機(jī)，實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)接入無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)對(duì)侵入電子圍欄的無(wú)人機(jī)具有報(bào)警功能。
2017 年12 月，工信部出臺(tái)《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無(wú)人機(jī)制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，指出研究制定民用無(wú)人機(jī)數(shù)字身份識(shí)別規(guī)則、技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)一碼”；引導(dǎo)企業(yè)通過(guò)加裝通信模塊實(shí)現(xiàn)民用無(wú)人機(jī)可識(shí)別、可監(jiān)視、可管理。通過(guò)對(duì)業(yè)務(wù)利益相關(guān)方的整合，預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、使用、飛行的全面感知和管理，包括無(wú)人機(jī)生產(chǎn)備案、購(gòu)買后實(shí)名登記、飛行前在線授權(quán)、飛行中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)/心跳?；?管制命令、飛行后數(shù)據(jù)報(bào)告/查詢等，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)各功能的協(xié)同工作，環(huán)環(huán)相扣，緊密連接政府管理部門、無(wú)人機(jī)云、無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)使用者和擁有者各個(gè)環(huán)節(jié)，在整體業(yè)務(wù)流程上保證安全性，防止異常數(shù)據(jù)和信令攻擊。
民用無(wú)人機(jī)合作屬性
主動(dòng)應(yīng)答技術(shù)
全國(guó)一體化無(wú)人駕駛航空器動(dòng)態(tài)監(jiān)管要求出廠無(wú)人機(jī)宜具備唯一產(chǎn)品識(shí)別碼、具備經(jīng)實(shí)名注冊(cè)方可激活使用的功能；使用無(wú)人機(jī)需要經(jīng)實(shí)名注冊(cè)登記才能從事飛行活動(dòng)的。國(guó)家無(wú)人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)通過(guò)撲捉產(chǎn)品識(shí)別碼或一致性的電子指紋對(duì)各型低慢小消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)以及專用無(wú)人機(jī)進(jìn)行覆蓋性識(shí)別，能夠發(fā)揮對(duì)“惡意”無(wú)人機(jī)的輔助防范作用。
無(wú)人機(jī)有關(guān)管控條例宜要求無(wú)人機(jī)傳輸與常規(guī)民用航空和海上交通相當(dāng)?shù)淖R(shí)別和定位信號(hào)。制造商為無(wú)人機(jī)配備應(yīng)答器，這些應(yīng)答器在單獨(dú)的未加密射頻上提供此信息。雖然這不會(huì)阻止對(duì)無(wú)人機(jī)的犯罪或恐怖主義濫用，但是如果管控到位，則不提供應(yīng)答器信號(hào)的系統(tǒng)都可以歸類為潛在過(guò)嫌疑“惡意”行為。同時(shí)，有關(guān)違規(guī)制造、銷售無(wú)人機(jī)不得超過(guò)批準(zhǔn)規(guī)格、性能或用途，生產(chǎn)、銷售無(wú)人機(jī)，以及明知系違法生產(chǎn)或?qū)⒈挥糜诜欠康亩N售的行為,以避免構(gòu)成妨害社會(huì)管理秩序犯罪。（探討）
目前，集成無(wú)線電探測(cè)和無(wú)線電干擾技術(shù)的低空無(wú)人機(jī)防御軟件系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)探測(cè)識(shí)別、精準(zhǔn)無(wú)線壓制覆蓋“非惡意”消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，為被保護(hù)空域提供一定程度的防御。
飛行終止
無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行過(guò)程中處于不安全狀態(tài)或由于指揮失誤而產(chǎn)生的潛在不安全狀態(tài)時(shí)，即出現(xiàn)下述需啟用飛行終止Autonomous Flight Stop的情況時(shí)，使無(wú)人機(jī)宜能夠在規(guī)定距離（或時(shí)間）內(nèi)終止原定飛行任務(wù)，進(jìn)入預(yù)定終止工況；預(yù)防未獲批準(zhǔn)的放飛，未按照批準(zhǔn)的時(shí)間、空間、路線等計(jì)劃放飛，在國(guó)家規(guī)定的禁飛期、禁飛區(qū)內(nèi)放飛，不具備放飛資質(zhì)的放飛，未經(jīng)備案放飛，以及放飛不適航的無(wú)人機(jī)或在放飛中違反有關(guān)安全管理規(guī)定，以避免發(fā)生重大傷亡事故、造成重大財(cái)產(chǎn)損失、嚴(yán)重?cái)_亂空管秩序或引發(fā)其他嚴(yán)重后果的行為，從而避免構(gòu)成危害公共安全。（探討）
①無(wú)人機(jī)對(duì)一個(gè)內(nèi)部產(chǎn)生或者無(wú)人機(jī)指揮員發(fā)出的信號(hào)響應(yīng)失??；
②如無(wú)人機(jī)以潛在的逼近指定飛行范圍的邊界的方式偏離既定飛行軌跡；
③如無(wú)人機(jī)對(duì)人員、公共設(shè)備、地面或空中設(shè)施產(chǎn)生危險(xiǎn)；
④如無(wú)人機(jī)上攜帶著機(jī)密設(shè)備決不能落入未經(jīng)受權(quán)的個(gè)人手上；
⑤如確保己無(wú)用途或無(wú)法控制的無(wú)人機(jī)對(duì)后續(xù)操作產(chǎn)生干擾；
⑥如出于使用原因請(qǐng)求終止，例如不能回收到基地；
⑦如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)健康監(jiān)控系統(tǒng)探測(cè)到故障，將會(huì)導(dǎo)致其處于不安全狀況。
自主控制
為了深入研究無(wú)人機(jī)自主性，2000年美國(guó)提出了AO（Autonomous Operations，自主作戰(zhàn)）概念,它是由美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室（NRL）和美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）的傳感器飛機(jī)項(xiàng)目組率先提出推廣的。為了深入研究無(wú)人機(jī)的AO，AFRL又定義了自主控制等級(jí)（Autonomous Control Level：ACL) 的10個(gè)等級(jí)自主程度方面的水平。無(wú)人機(jī)自主控制等級(jí)應(yīng)等價(jià)于有人駕駛飛機(jī)在不同任務(wù)條件下操作手的不同智能行為等級(jí)。如果無(wú)人機(jī) 10 級(jí)自主控制行為是由操作手來(lái)完成, 把這 10 級(jí)自主控制行為影射到人類神經(jīng)智能控制系統(tǒng)的執(zhí)行層、組織協(xié)調(diào)層、決策層三層遞階結(jié)構(gòu)所支持的自主控制行為。
人類應(yīng)負(fù)責(zé)任地使用無(wú)人系統(tǒng)自主功能，保持對(duì)效力的準(zhǔn)確判斷，降到它失去控制可能性至最低；并限控?zé)o人系統(tǒng)被改裝具備危險(xiǎn)品的屬性。同時(shí)，研制人員和操作者還應(yīng)避免對(duì)AI期望過(guò)高，預(yù)防無(wú)人系統(tǒng)在面對(duì)意外情況或不斷變化的環(huán)境時(shí)非常脆弱。研制人員特別應(yīng)注重具有自主功能無(wú)人系統(tǒng)的作業(yè)可靠性和安全性，改進(jìn)測(cè)試、評(píng)估、驗(yàn)證和驗(yàn)證程序，提升產(chǎn)品安全性和防范安全漏洞。
當(dāng)自主飛行的無(wú)人機(jī)進(jìn)行AI任務(wù)時(shí)，宜確保有人員全程監(jiān)控算法的決策。基于AI道德，不宜將人員從應(yīng)用循環(huán)中撤出，特別是危險(xiǎn)的作業(yè)場(chǎng)所。人工智能確定了無(wú)人機(jī)自主行為或任務(wù)時(shí)，然后需要有人說(shuō)“同意，開(kāi)始！”或“不行，終止！”。同時(shí)，為了防范加裝危險(xiǎn)品乃至武器，輕小型類無(wú)人機(jī)的改裝、任務(wù)規(guī)劃宜受控，以避免恐怖分子、社仇人員等高危分子應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行投放危險(xiǎn)品、恐怖襲擊行為實(shí)施恐怖活動(dòng)、危害公共安全。（探討）
關(guān)鍵技術(shù)
無(wú)人機(jī)反制將融合關(guān)鍵技術(shù)放在優(yōu)先位置，配套（應(yīng)用培訓(xùn)驗(yàn)證）功能一體化試驗(yàn)平臺(tái)才能面對(duì)不確定的、不安全、持續(xù)更新的無(wú)人機(jī)入侵威脅，建立裝備迭代演進(jìn)與顛覆性創(chuàng)新。
無(wú)人機(jī)低空管控平臺(tái)中的集成頻譜偵測(cè)和無(wú)線電干擾技術(shù)之反制系統(tǒng)能夠具備自動(dòng)探測(cè)識(shí)別、精準(zhǔn)無(wú)線壓制，適于反制覆蓋“非敵意”和“意外錯(cuò)誤”來(lái)襲無(wú)人機(jī)(主流消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)等)。
近年來(lái)的反制產(chǎn)品檢測(cè)趨勢(shì)
單純干擾設(shè)備（便攜式和固定式）占比逐年減少，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)融合。
無(wú)線電探測(cè)干擾設(shè)備已成為應(yīng)用的主流產(chǎn)品，其中有TDOA、AOA、協(xié)議破解（ CRPC ）技術(shù)。
雷達(dá)探測(cè)設(shè)備數(shù)量和性能均有提升。
誘騙設(shè)備數(shù)量增加、性能提升（功率可調(diào)）。
精確識(shí)別，精準(zhǔn)打擊技術(shù)趨向成熟，可實(shí)現(xiàn)真正意義上黒白名單識(shí)別和打擊功能。
四、敏捷反制平臺(tái)
無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)的使命是獲得并保持對(duì)轄區(qū)內(nèi)所有域的控制，擁有目標(biāo)特征的信息優(yōu)勢(shì)(保持姿態(tài)敏感、避免特征缺失) ，建立無(wú)人機(jī)入侵過(guò)程的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)管控能力，以保障我方始終處于低慢小目標(biāo)防御的主導(dǎo)地位。
能力需求線分析基于任務(wù)使命，在明確主要入侵目標(biāo)、威脅方向、對(duì)抗樣式、對(duì)抗環(huán)境等要素的基礎(chǔ)上，分析研究未來(lái)防御利益拓展對(duì)新型裝備反制能力的需求。在以上研究基礎(chǔ)上，鑒于低慢小目標(biāo)入侵威脅復(fù)雜多變，要求無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)宜具有以下全天時(shí)、全天候、全方位、區(qū)域縱深的7種能力。
無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)作戰(zhàn)能力的形成取決于多個(gè)層次的因素：從最底層的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展水平，到組件級(jí)處置組件的性能，再到機(jī)動(dòng)平臺(tái)、系統(tǒng)的效能，并最終歸結(jié)于無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的合理配置以及處置運(yùn)用。無(wú)人機(jī)防御包括利用、攻擊、防護(hù)與管理（物理域和信息）環(huán)境以達(dá)成指揮目標(biāo)的相互協(xié)調(diào)的所有無(wú)人機(jī)反制行動(dòng)。
快速演化的智能反制系統(tǒng)應(yīng)可以讓指揮人員“率先看到、率先作出決定、率先采取行動(dòng)”，能夠更快地摧毀入侵目標(biāo)。構(gòu)建安全、可靠、可信的低慢小無(wú)人機(jī)低空管控平臺(tái)勢(shì)在必行。
指揮程序
無(wú)人機(jī)低空反制起始于現(xiàn)場(chǎng)指揮員的意圖和指導(dǎo)。指揮員宜根據(jù)上級(jí)意圖、時(shí)間線、潛在不足和相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)作出假設(shè)，指導(dǎo)反制隊(duì)伍抵御無(wú)人機(jī)威脅。這些統(tǒng)籌協(xié)調(diào)包括專用的探測(cè)傳感布設(shè)和特定的通信需求。規(guī)劃宜為反制行動(dòng)和協(xié)調(diào)友軍空中行動(dòng)建立作業(yè)規(guī)程，具體包括處置、空域管制、協(xié)調(diào)和分發(fā)合成空情圖、空域協(xié)調(diào)、探測(cè)傳感整合以及審查程序。
無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)宜能快速接入和分享空中威脅告警信息及當(dāng)前情報(bào)?？罩型{告警信息宜能通過(guò)預(yù)定渠道分發(fā)。威脅信息宜包含告警、威脅排序、威脅發(fā)射報(bào)告和威脅航向等。任務(wù)指揮系統(tǒng)的功能包括發(fā)送和接收任務(wù)命令、控制指令、更新規(guī)劃、目標(biāo)定位、空域沖突防止和審查等任務(wù)的語(yǔ)音和數(shù)據(jù)。具體如下：
①一體化或網(wǎng)絡(luò)化探測(cè)傳感生成入侵威脅的告警；
②機(jī)動(dòng)至最佳的觀測(cè)位置，建立并共享無(wú)人機(jī)反制監(jiān)控態(tài)勢(shì)圖；
③實(shí)施對(duì)空觀測(cè)行動(dòng)，以探測(cè)和上報(bào)無(wú)人機(jī)平臺(tái)威脅；
④確保與空域管制員和空勤人員的通信暢通，處置單位能為空域?qū)徍伺c識(shí)別提供支持；
⑤與指揮中心協(xié)調(diào)建制技術(shù)支援，含預(yù)警探測(cè)傳感和無(wú)線干擾系統(tǒng)；建立即時(shí)無(wú)人機(jī)反制防御區(qū)。
輔助指揮
“敵意無(wú)人機(jī)飛行威脅”入侵將進(jìn)入“秒殺”，宜基于人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)知識(shí)的學(xué)習(xí)和運(yùn)用，提升敏捷指揮決策能力。無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)宜以目標(biāo)監(jiān)控態(tài)勢(shì)圖發(fā)布為軸線輔助指揮員理解現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，該目標(biāo)監(jiān)控態(tài)勢(shì)圖含以下內(nèi)容：
①現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體：識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體類別、入侵威脅屬性、行為動(dòng)作、行為意圖、行動(dòng)發(fā)起地點(diǎn)、目的地點(diǎn)、預(yù)期行動(dòng)效果、預(yù)計(jì)行動(dòng)變化及實(shí)體間的相互關(guān)系及關(guān)系的演變趨勢(shì)。
②現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境：掌握現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（地形地貌、氣象水文、光照溫濕、風(fēng)力風(fēng)向、云雨雪霧、電磁頻譜、交通運(yùn)輸、資源設(shè)施等）的變化，預(yù)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化及其對(duì)處置行動(dòng)的影響。
③處置局勢(shì)：掌握了解反制兵力部署（類型、數(shù)量、位置）情況，估計(jì)區(qū)域兵力的行動(dòng)能力，預(yù)測(cè)反制數(shù)量變化、能力變化。
④處置空間：識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)上的各類區(qū)域，分析各類區(qū)域?qū)μ幹眯袆?dòng)的影響（二次傷害）。
⑤處置時(shí)間：掌握反制行動(dòng)的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)和進(jìn)程（計(jì)劃執(zhí)行到哪一步、距離下一時(shí)間節(jié)點(diǎn)還有多久，當(dāng)前行動(dòng)持續(xù)時(shí)間、剩余時(shí)間），理解行動(dòng)執(zhí)行時(shí)間態(tài)勢(shì)（哪些行動(dòng)提前、按時(shí)、超時(shí)完成、哪些行動(dòng)因時(shí)間推遲出現(xiàn)問(wèn)題，哪些環(huán)節(jié)時(shí)間較為富余可以提前安排其他行動(dòng)等），預(yù)測(cè)未來(lái)的時(shí)間態(tài)勢(shì)。
目標(biāo)監(jiān)控態(tài)勢(shì)發(fā)布圖
內(nèi)外多層級(jí)的防御規(guī)劃、協(xié)調(diào)和整合后，無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)宜向指揮中心提供共用的無(wú)人機(jī)監(jiān)控態(tài)勢(shì)圖。該態(tài)勢(shì)圖是基于探測(cè)傳感系統(tǒng)、信息收集和分發(fā)規(guī)劃發(fā)展而來(lái)，輔助“遠(yuǎn)程控制、精確打擊、敏捷響應(yīng)” ，至少包括以下內(nèi)容：
①探測(cè)傳感信息采集：探測(cè)傳感能力來(lái)自于由雷達(dá)、頻譜偵測(cè)、光學(xué)設(shè)備、音頻等整合而成的一體化探測(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)。
②傳感信息融合：監(jiān)控平臺(tái)執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)，信息融合后為指揮中心提供關(guān)鍵性情報(bào)、建制內(nèi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其宜包含分發(fā)平臺(tái)所在位置、周邊的友軍無(wú)人機(jī)飛行檔案，以減少誤傷的可能性。
③監(jiān)控信息分發(fā)：分發(fā)是一項(xiàng)覆蓋整個(gè)無(wú)人機(jī)防御區(qū)域的協(xié)調(diào)需求，致力于為指揮中心、防御方提供包括入侵目標(biāo)尺寸、活動(dòng)、方位、方向、時(shí)間和武器/危險(xiǎn)品在內(nèi)的信息。指揮中心發(fā)布告警、防空預(yù)警、空域管制措施和處置（權(quán)限）控制狀態(tài)等信息發(fā)給所屬單位。
決策優(yōu)勢(shì)
以快速移動(dòng)目標(biāo)為代表時(shí)敏目標(biāo)具隨機(jī)性和速變性，對(duì)指揮決策系統(tǒng)和武器系統(tǒng)提出了更高的要求。無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)宜充分發(fā)揮人和機(jī)器的智能，努力識(shí)別戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)體類別、敵我屬性、行為動(dòng)作、行為意圖、行動(dòng)發(fā)起地點(diǎn)、目的地點(diǎn)、預(yù)期行動(dòng)效果、預(yù)計(jì)行動(dòng)變化的演變趨勢(shì)，輔助指揮員理解當(dāng)前戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)及其過(guò)去的演變歷程和未來(lái)的變化趨勢(shì)。一種智能防御無(wú)人機(jī)體系框架如下：
安全預(yù)防
智能裝備（無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、無(wú)人艇以及無(wú)人機(jī) 反制設(shè)備 ）宜如下（梯次嚴(yán)酷）保持PNT信號(hào)或授時(shí)信號(hào)的健康運(yùn)行（探討） 。
①在全地形環(huán)境中，智能系統(tǒng)應(yīng)保持PNT信號(hào)或授時(shí)信號(hào)的健康運(yùn)行。
在各種復(fù)雜的多域環(huán)境（最嚴(yán)酷場(chǎng)景）中，應(yīng)用警用無(wú)人駕駛航空器測(cè)量系統(tǒng)、低空風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測(cè)雷達(dá)、陀螺儀等檢測(cè)儀器和設(shè)備，檢驗(yàn)智能系統(tǒng)依托PNT （ Positioning；Navigation；Timing）信號(hào)的目標(biāo)準(zhǔn)確采集、基于云體系結(jié)構(gòu)集成、全域共享目標(biāo)監(jiān)視圖展示、指揮決策、過(guò)程終止的對(duì)應(yīng)功能（含延時(shí)），判斷AI規(guī)劃或算法、機(jī)器分析學(xué)習(xí)能否健康運(yùn)行：無(wú)法運(yùn)行或失敗、相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)地形降級(jí)、無(wú)異常。
②在全氣候環(huán)境中，智能系統(tǒng)應(yīng)保持PNT信號(hào)或授時(shí)信號(hào)的健康運(yùn)行。
③在機(jī)動(dòng)過(guò)程中，智能系統(tǒng)保持PNT信號(hào)或授時(shí)信號(hào)的健康運(yùn)行。
④電磁擾動(dòng)時(shí)，即模擬實(shí)施射頻電磁場(chǎng)輻射、靜電放電等干擾（最嚴(yán)酷），智能系統(tǒng)應(yīng)保持PNT信號(hào)或授時(shí)信號(hào)的健康運(yùn)行。
⑤網(wǎng)絡(luò)誘騙時(shí)，智能系統(tǒng)應(yīng)保持PNT信號(hào)或授時(shí)信號(hào)的健康運(yùn)行。
智能化管理
目前，針對(duì)自主系統(tǒng)的試驗(yàn)鑒定主要面臨以下挑戰(zhàn)：一是自主系統(tǒng)試驗(yàn)超出常規(guī)試驗(yàn)?zāi)芰Ψ懂?。二是?dāng)前的試驗(yàn)方法和過(guò)程并不適用于測(cè)試具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的軟件。
為了推動(dòng)自主性技術(shù)發(fā)展提升作戰(zhàn)能力，贏得未來(lái)智能化戰(zhàn)爭(zhēng)，有關(guān)規(guī)劃宜在自主開(kāi)發(fā)和測(cè)試、自主能力評(píng)估、計(jì)算方法、新應(yīng)用領(lǐng)域、面向自主技術(shù)的開(kāi)放系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)以及自主技術(shù)集成和測(cè)試等6個(gè)領(lǐng)域，以應(yīng)用自主和機(jī)器學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展（探討） ：
1）自主開(kāi)發(fā)和測(cè)試：尋求通過(guò)發(fā)展現(xiàn)有技術(shù)來(lái)解決機(jī)器學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能領(lǐng)域的自主問(wèn)題；
2）自主能力評(píng)估：為來(lái)自政府、學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的算法提供中立的第三方評(píng)估；
3）計(jì)算方法：聚焦于為沖突前沿的作戰(zhàn)人員提供緊湊的計(jì)算解決方案；
4）新應(yīng)用領(lǐng)域：確定自主技術(shù)在情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）領(lǐng)域最大的獲益點(diǎn)；
5）面向自主技術(shù)的開(kāi)放系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：這將是未來(lái)自主系統(tǒng)的基本要素，將繼續(xù)通過(guò)自主技術(shù)的集成和測(cè)試探索將自主技術(shù)加入更大型系統(tǒng)的新途徑；
6）自主技術(shù)集成和測(cè)試：尋求一種新方法將新的自主技術(shù)集成到更大系統(tǒng)中，用于實(shí)驗(yàn)室、實(shí)地和飛行測(cè)試。
隨著人工智能/自主系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展及其在公共安全領(lǐng)域的持續(xù)應(yīng)用，智能化、自主化必將成為未來(lái)對(duì)抗的發(fā)展方向。
人類應(yīng)負(fù)責(zé)任地使用AI功能，保持對(duì)效力的準(zhǔn)確判斷，降到它失去控制可能性至最低。研制人員和操作者應(yīng)避免對(duì)AI期望過(guò)高，預(yù)防AI系統(tǒng)在面對(duì)意外情況或不斷變化的環(huán)境時(shí)非常脆弱，改進(jìn)測(cè)試、評(píng)估、驗(yàn)證和驗(yàn)證程序，提升產(chǎn)品安全性和防范安全漏洞。
來(lái)源：警用裝備網(wǎng)
轉(zhuǎn)自：國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)
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