據(jù)sagetech公司網(wǎng)站2021年7月27日刊文，創(chuàng)新科技企業(yè)Sagetech Avionics公司宣布，作為美國空軍中小企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓（STTR）計劃的一部分，在UND航空航天基金會（UNDAF)的協(xié)助下，完成了UAV Factory公司Penguin C無人機探測和規(guī)避（DAA）飛行演示。飛行演示使用了配裝探測和規(guī)避（DAA）計算機的先進機載防撞系統(tǒng)(ACAS)，符合尺寸、重量和功率（SWaP）要求。

Sagetech Avionics公司在DAA計算機上集成了ACAS X算法，配合MX應(yīng)答機可接收ADS-B In跟蹤數(shù)據(jù)。MX應(yīng)答機是唯一的微型應(yīng)答機，包括可輸入到ACAS邏輯的ADS-B In關(guān)鍵傳感器。該飛行演示有助于確認用于驗證ACAS算法的模型，確保統(tǒng)計模型能夠準確預(yù)測實際性能。這項技術(shù)對于挖掘無人機的全部潛力并安全執(zhí)行超視距任務(wù)至關(guān)重要。

安全規(guī)避要通過多個傳感器來實現(xiàn)，包括經(jīng)過驗證的ADS-B In數(shù)據(jù)，饋送經(jīng)驗證的ACAS算法，用于防撞計算和報警。Sagetech Avionics公司一直在與美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）交通警報和防撞警告系統(tǒng)(TCAS)辦公室合作，測試未來ACAS算法（ACAS-sXu和ACAS-Xr），目前這些算法尚未發(fā)布。

ACAS X是新一代機載防撞系統(tǒng)，采用先進的算法技術(shù)和概率模型，為所有類型有人/無人機提供最安全和最好的防撞性能，現(xiàn)已成為國際標準。飛行測試數(shù)據(jù)將提供給美國聯(lián)邦航空管理局的研究人員，用于評估旋翼飛行器ACAS Xr邏輯。