司南導(dǎo)航作為國內(nèi)北斗高精度領(lǐng)軍企業(yè)，致力于技術(shù)革新、自主研發(fā)，現(xiàn)已正式推出 K8系列北斗高精度定位模塊，該系列模塊為精心打磨之作，內(nèi)置自研全新射頻+基帶芯片，相比上一代產(chǎn)品，新模塊具備快速捕獲等功能，極大提高了場景適應(yīng)性，帶來生產(chǎn)效率提升。

 
       K803、K823高精度定位模塊 乃公司厚積薄發(fā)之作，其中K803模塊僅30mm×30mm，突破了傳統(tǒng)體積限制，為當(dāng)前國內(nèi)最小尺寸。K8系列是基于完全自主知識產(chǎn)權(quán)Quantum III SoC芯片開發(fā)的全系統(tǒng)全頻點(diǎn)定位模塊，支持北斗三號全球信號，可提供可靠、連續(xù)的高精度定位信息，全方位面向?qū)I(yè)、行業(yè)以及大眾領(lǐng)域。

      為檢驗(yàn)K8系列高精度定位模塊的實(shí)用性，公司的研發(fā)團(tuán)隊選擇了三個典型應(yīng)用場景進(jìn)行實(shí)地測試：車載動態(tài)綜合場景、低動態(tài)應(yīng)用場景、測量應(yīng)用場景，與市面上幾家友商產(chǎn)品一同對比，進(jìn)行為期兩周的測試。以下為特定固件版本下的對比情況及實(shí)地測評結(jié)果分析。

一、動態(tài)車載綜合場景

（一）測試環(huán)境

無人機(jī)導(dǎo)航模塊

 
 

無人機(jī)導(dǎo)航模塊

 
 
（二）對比測試結(jié)果
 

       在未來無人駕駛領(lǐng)域中，隧道是衛(wèi)星信號極弱、精準(zhǔn)定位難度大的地域，圖中黃浦江隧道為相對平行隧道，在長達(dá)2-3分鐘的行駛過程中，代表K8系列模塊的紅色軌跡線更加平滑、無交叉，而代表友商產(chǎn)品的綠色軌跡線稍微失真。高架路中，紅色軌跡線經(jīng)過轉(zhuǎn)彎路口時，非常平滑。對比其余綠色、藍(lán)色軌跡線的重疊，可看出 K8系列模塊的高性能浮點(diǎn)運(yùn)算，能為用戶提供高可靠的位置信息。

         在以上測試中，代表司南K8系列模塊的紅色軌跡線在不同車載場景中，都相對平滑地駛過了遮擋區(qū)域，能長時間保持定位軌跡與實(shí)際行駛軌跡基本一致，數(shù)據(jù)可用性高；而代表友商新品的其他顏色軌跡線發(fā)生畸變，偏離了場景。司南導(dǎo)航K8系列模塊板載高精度慣導(dǎo)器件，能通過高數(shù)據(jù)更新率和慣導(dǎo)融合算法，即使在隧道、樓群、森林等衛(wèi)星信號受限、精準(zhǔn)定位難度大的環(huán)境下，也可提供連續(xù)、高質(zhì)量的定位數(shù)據(jù)。
 
二、低動態(tài)應(yīng)用場景
       在當(dāng)下的低動態(tài)行業(yè)中，大多數(shù)廠商的模塊體積較大、精度卻不高，而無人機(jī)、機(jī)器人領(lǐng)域卻對板卡的尺寸和性能提出了更高的要求。
 
（一）測試環(huán)境
           上圖為我司“黑科技”軌道小車，能在一面開闊、一面大樹遮擋的場復(fù)雜景中，實(shí)現(xiàn)自動駕駛、循環(huán)測試。在模擬的閉合軌道測試中，和北斗模塊領(lǐng)域內(nèi)某強(qiáng)勁公司的產(chǎn)品相比，軌跡線重合最好的仍是司南K8系列模塊，高程誤差也相對更小。K8系列模塊能夠在保持較高的定位精度的同時，保證運(yùn)動軌跡的平滑性和連續(xù)性。
 
（二）測試結(jié)果
        從統(tǒng)計結(jié)果來看，司南K8系列模塊水平和垂直速度RMS更小，在姿態(tài)、俯仰角方面，也有一定優(yōu)勢。K8系列模塊板載高精度慣導(dǎo)器件，可通過高數(shù)據(jù)更新率和慣導(dǎo)融合算法，具備較高的定位、測速和姿態(tài)精度，能廣泛用于無人機(jī)、無人車，機(jī)器人等行業(yè)領(lǐng)域。

三、測量應(yīng)用場景

（一）測試環(huán)境
 
 
（二）測試結(jié)果

在測量應(yīng)用場景中，K8系列模塊能夠在各類場景中快速達(dá)到厘米級定位精度，在60km超長基線RTK精度評估中精度最高，固定率可達(dá)100%，突破了行業(yè)內(nèi)最高水準(zhǔn)，表現(xiàn)出超高精度定位性能。
   
綜合實(shí)測結(jié)果來看，司南導(dǎo)航K8系列在與友商新品對比測試中，高精度表現(xiàn)突出、自適應(yīng)抗干擾性能優(yōu)異，得益于內(nèi)嵌的高性能Quantum III SoC芯片和自主核心算法，無論是民用車載導(dǎo)航測試、傳統(tǒng)測量應(yīng)用場景測試，還是針對無人機(jī)、機(jī)器人的低動態(tài)、高遮擋的測試，新品K8系列模塊均有不俗表現(xiàn)。此前，K8系列北斗高精度模塊還受邀參加北斗三號全球服務(wù)開通儀式，亮相北斗成果展，接受國家領(lǐng)導(dǎo)人檢閱并獲高度肯定。

 
 
        從測試數(shù)據(jù)及市場反饋來看，國產(chǎn)高精度模塊已突破了技術(shù)瓶頸，具備一定的市場競爭力。隨著未來5G和北斗的雙輪驅(qū)動，二者相互賦能、深度融合，將進(jìn)一步提升時空信息的精確度，帶來更加穩(wěn)定可靠的服務(wù)。國產(chǎn)北斗高精度模塊在此大背景下也將大放光彩，有望在未來成為撼動國內(nèi)外高精度領(lǐng)域的關(guān)鍵點(diǎn)。

       隨著北斗系統(tǒng)在大眾領(lǐng)域應(yīng)用日益廣闊，未來將實(shí)現(xiàn)“天地對接”，助力車路協(xié)同、智能交通等，為智慧城市建設(shè)提供定位、測速、授時和位置跟蹤等更多可能，通過高精度定位解決尋車煩惱。國內(nèi)科技企業(yè)都應(yīng)抓住時運(yùn)，乘北斗之風(fēng)、揚(yáng)智慧之帆。面對新品K8系列模塊的超強(qiáng)性能和市場熱度，公司產(chǎn)品經(jīng)理孫國良表示：“北斗高精度定位給無人駕駛領(lǐng)域帶來了新的契機(jī)，未來我們還將在此領(lǐng)域進(jìn)一步深耕，努力實(shí)現(xiàn)模塊領(lǐng)域內(nèi)的低成本、高性能，吸引更多用戶投入，推動芯片、板卡規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化”。

       司南導(dǎo)航作為北斗高精度定位領(lǐng)域內(nèi)的頭部供應(yīng)商之一，在測量測繪、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大有建樹。公司經(jīng)理透露，目前研發(fā)團(tuán)隊正致力于研發(fā)第四代芯片，體積、功能將是目前的1/4到1/5。

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