DGPS原理
目前GPS系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于10米,而為得到更高的定位精度,我們通常采用差分GPS技術(shù):將一臺GPS接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測。根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo),計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù),并由基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)將這一數(shù)據(jù)發(fā)送出去。用戶接收機(jī)在進(jìn)行GPS觀測的同時(shí),也接收到基準(zhǔn)站發(fā)出的改正數(shù),并對其定位結(jié)果進(jìn)行改正,從而提高定位精度。
差分GPS分為兩大類:偽距差分和載波相位差分
1. 偽距差分原理
這是應(yīng)用最廣的一種差分。在基準(zhǔn)站上,觀測所有衛(wèi)星,根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo),求出每顆衛(wèi)星每一時(shí)刻到基準(zhǔn)站的真實(shí)距離。再與測得的偽距比較,得出偽距改正數(shù),將其傳輸至用戶接收機(jī),提高定位精度。
這種差分,能得到米級定位精度,如沿海廣泛使用的“信標(biāo)差分”
2.載波相位差分原理
載波相位差分技術(shù)又稱RTK(Real Time Kinematic)技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站載波相位觀測量的差分方法。即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。
載波相位差分可使定位精度達(dá)到厘米級。大量應(yīng)用于動態(tài)需要高精度位置的領(lǐng)域。
GPS系統(tǒng)的特點(diǎn) GPS系統(tǒng)具有全天候、全方位、高精度、多用途以及方便快捷高效等特點(diǎn)。
1)全天候 :指野外觀測可不受時(shí)間的限制。不論白天黑夜、刮風(fēng)下雨、夏暖冬寒,均可獲得滿意的觀測效果。
2)全方位 : 指野外作業(yè)不受空間的限制,只要能同時(shí)接收到四顆以上衛(wèi)星的信號,即可進(jìn)行定位。不要求測站間互相通視,可在陸地、海上、水上、空中(航測)測量定位。既可靜態(tài)觀測,也可動態(tài)觀測。
3)高精度:單頻 GPS接收機(jī)靜態(tài)測量(后處理)精度可達(dá)±5mm+2ppm·D。雙頻 GPS接收機(jī)靜態(tài)測量精度可達(dá)±5mm+1ppm·D。實(shí)時(shí)動態(tài)測量( RTK)精度可達(dá)±20mm+2ppm·D。
4)多用途:不僅用于測量定位,還可用于導(dǎo)航以及測速和授時(shí)。還可為交通、氣象、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地震、環(huán)保、考古、旅游、探險(xiǎn)等領(lǐng)域提供良好的服務(wù)。
5)方便快捷高效:野外觀測操作簡單,易于掌握,作業(yè)時(shí)間短,大大減輕了野外作業(yè)的勞動強(qiáng)度。動態(tài)差分定位每站只需幾秒鐘。
GPS系統(tǒng)的應(yīng)用
1)在大地測量中,用于建立各全國性的和地區(qū)性的GPS控制網(wǎng)。 2)在大型工程控制測量中,用于建立精密工程控制網(wǎng) . 3)用于工程的變形監(jiān)測。 4)用于測制數(shù)字地形圖和地籍圖。 5)用于國界、行政邊界等勘界測量。 6)GPS配合遙感技術(shù)(RS)和地理信息系統(tǒng)(GIS)的3S技術(shù)用于農(nóng)業(yè)的土地資源綜合利用,病蟲害的防治,精確農(nóng)業(yè)的管理,取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。 7)用于測定林業(yè)分布,測量面積,以及森林防火。 8)GPS系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于野外考察、考古、探險(xiǎn)、旅游等工作。 9)GPS系統(tǒng)還可用于航空、航海、港口、內(nèi)河、湖泊的導(dǎo)航。 10)通過 GPS系統(tǒng)對車輛的定位管理,實(shí)現(xiàn)對車輛的監(jiān)控、調(diào)度、報(bào)警、事故緊急處理等。
GPS系統(tǒng)發(fā)展前景GPS系統(tǒng)原本用于軍事目的,由于民用技術(shù)上的開發(fā)利用,顯示強(qiáng)大的生命力,具有廣泛的應(yīng)用和發(fā)展前景,但也面臨新的問題。
1)GPS系統(tǒng)的功能將得到增強(qiáng),并增加民用頻道(L5),擴(kuò)大民用服務(wù)范圍。
2)GPS接收機(jī)將朝著智能化、小型化發(fā)展,GPS與手機(jī)的結(jié)合,甚至GPS進(jìn)入因特網(wǎng)也將成現(xiàn)實(shí)。 3)導(dǎo)航定位將趨于多元化。
GPS系統(tǒng)是美國一家壟斷的產(chǎn)品,各國從自身的國家安全和經(jīng)濟(jì)利益角度出發(fā),都想擺脫受制于人的被動局面,因此凡有實(shí)力的國家都有意想發(fā)展自己的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。目前,俄羅斯的GLONASS系統(tǒng),歐洲的NAVSAT系統(tǒng),都已投入使用。國際民航總局正在建立中的GNSS系統(tǒng),我國自主建成的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng),以及正與歐洲合作建立覆蓋全球的Galileo導(dǎo)航定位系統(tǒng)(圖1—5),都將使未來導(dǎo)航定位沿著多元化空間資源環(huán)境的方向發(fā)展,各種定位系統(tǒng)之間共享、互相兼容,技術(shù)更趨完善,定位精度更高。
此外, 3S技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步發(fā)展,服務(wù)領(lǐng)域?qū)⒏訑U(kuò)大。
地球坐標(biāo)系:固定在地球上與地球一起自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系;地球坐標(biāo)系分類:參心坐標(biāo)系、地心坐標(biāo)系。定義坐標(biāo)系的要素:原點(diǎn)位置、尺度與坐標(biāo)軸指向;還包括一些天文、物理、地球等參數(shù),若采用大地 坐標(biāo)表述形式還需要橢球元素。
GPS測量的誤差源:GPS測量誤差按其生產(chǎn)源可分3大部分:GPS信號的自身誤差,包括軌道誤差(星歷誤差)和sA,As影響(美國衛(wèi)星對陸地發(fā)射信號的控制系統(tǒng));GPS信號的傳輸誤差,包括太陽光壓,電離層延遲,對流層延遲,多路徑傳播和由它們影響或其他原因產(chǎn)生的周跳;GPS接收機(jī)的誤差,主要包括鐘誤差,通道問的偏差,鎖相環(huán)延遲,碼跟蹤環(huán)偏差,天線相位中心偏差等。
外業(yè)觀測是指利用GPS接收機(jī)采集來自GPS衛(wèi)星的電磁波信號,其作業(yè)過程大致可分為天線安置、接收機(jī)操作和觀測記錄。外業(yè)觀測應(yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)所擬定的觀測計(jì)劃進(jìn)行實(shí)施,只有這樣,才能協(xié)調(diào)好外業(yè)觀測的進(jìn)程,提高工作效率,保證測量成果的精度。為了順利地完成觀測任務(wù),在外業(yè)觀測之前,還必須對所選定的接收設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格的檢驗(yàn)。
天線的妥善安置是實(shí)現(xiàn)精密定位的重要條件之一,其具體內(nèi)容包括:對中、整平、定向并量取天線高。
接收機(jī)操作的具體方法步驟,詳見儀器使用說明書。實(shí)際上,目前GPS接收機(jī)的自動化程度相當(dāng)高,一般僅需按動若干功能鍵,就能順利地自動完成測量工作,并且每做一步工作,顯示屏上均有提示,大大簡化了外業(yè)操作工作,降低了勞動強(qiáng)度。
觀測記錄的形式一般有兩種:一種由接收機(jī)自動形成,并保存在機(jī)載存儲器中,供隨時(shí)調(diào)用和處理,這部分內(nèi)容主要包括接收到的衛(wèi)星信號、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及接收機(jī)本身的有關(guān)信息。另一種是測量手簿,由操作員隨時(shí)填寫,其中包括觀測時(shí)的氣象元素等其它有關(guān)信息。觀測記錄是GPS定位的原始數(shù)據(jù),也是進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理的唯一依據(jù),必須妥善保管。