高精度的定位是怎么產(chǎn)生?大家知道普通的衛(wèi)星定位,任何定位設備手機也好、車也好,同時搜到天上的四顆衛(wèi)星就能實現(xiàn)定位,但在這個定位的過程當中,由于大氣的誤差、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差還有高樓遮擋引起的多路徑效應,衛(wèi)星的定位精度只能到10米左右。我們在地面的已知點建立衛(wèi)星參考站,通過連續(xù)觀測計算出各類誤差的修正信息,同時發(fā)給我們的定位設備,這時候被修正過后的定位它的精度就能夠大幅提高,這就是我們的千尋跬步——亞米定位、千尋知寸——厘米級定位、千尋見微——毫米級定位。我們看到,地基增強系統(tǒng)已經(jīng)成為高精時代的一個重要基礎設施,在我們國家,北斗地基增強系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)重要的時空基礎設施。
千尋目前首要的任務、我們的戰(zhàn)略是要把高精度定位能力變成公眾服務,那我們再來看,在各種場景下高精度的位置服務會對我們的基礎設施提出什么樣的要求?手機車輛要求覆蓋城市及經(jīng)濟發(fā)達地區(qū),7×24小時服務。高級輔助駕駛、無人車,要求所有路網(wǎng)覆蓋、7×24小時、高可用。無人機植保,廣袤的農(nóng)田覆蓋,甚至那時候我們可能還沒有三級、四級的信號,同時要求高可用。其他鐵路養(yǎng)護、飛機起降、火車運控、形變監(jiān)測,都需要我們提供更廣的覆蓋、更高的可靠性??偨Y下來,高精度位置服務對基礎設施提出了三大要求,全覆蓋、高可靠、快速響應,我們再來看看千尋是如何滿足這樣需求的。
全覆蓋
在過去的一年多當中,我們被問到的問題就是在我的城市、在我的區(qū)域有沒有千尋的服務?那么這張圖上面每一個小的紅點,都是一個北斗地基增強站,大家可以看到我們已經(jīng)覆蓋全國,包括我們的西沙群島、南沙群島。最北的站點是漠河,最南端的站是華陽礁,最東的站是撫遠,最西的站是新疆烏洽。最高的站在那曲,最低的站在靜海,海平面下兩米。最熱的站吐魯番40度以上的高溫,最冷的站還是在漠河,零下50多度的低溫。
每一個紅點,都是一個北斗地基增強站
所有的站點組成了一張網(wǎng),這張網(wǎng)能給我們提供什么樣的服務呢?首先是覆蓋全國的千尋跬步亞米級服務,其次我們在17個省能夠實現(xiàn)全面覆蓋的千尋知寸厘米級服務和千尋見微毫米級服務,那么在17個省市之外的其他省市,二級以上城市和主要國道都能覆蓋千尋知寸和千尋見微??偨Y一下,超過1200個站點,覆蓋960萬平方公里的陸地、海域,適應各類的氣候及地理環(huán)境,全疆域、全天候。
千尋服務覆蓋示意圖
高可用
我們再來看看我們怎么樣滿足高可用的要求,更高的可用率源于我們對服務的承諾。 千尋當前采用的站點技術要求,在數(shù)據(jù)延遲、中斷、歷元可用率、多路徑、周跳比等方面遠比國標要求的高。
這樣的一個指標,對于千尋來說,對于千尋合作伙伴來說,都是一個非常高的目標,動力源自我們對客戶的服務承諾,我們是如何做到?一句話,全鏈條保障。
首先在基礎環(huán)境方面,嚴苛的站址勘選標準,千尋的同學在選站上,甚至要花比建站更多的時間,每個山頭、每條河流、每一座高樓他們?nèi)嶋H勘察、去選擇。多路供電方式,站網(wǎng)的覆蓋要求幾乎是均勻覆蓋,那么在一些條件不太好的地方我們考慮用太陽能、風能這樣的供應方式,無論我們的站網(wǎng)在哪,每個站網(wǎng)至少有24小時的后備電源,同時千尋開發(fā)的系統(tǒng)能夠讓我們隨時了解路面情況。
網(wǎng)絡,每個站無論多遠專線接入,遍布全國1600多條專線,每個省專線雙備份,每個省有兩個匯聚。
數(shù)據(jù)中心方面我們在31個省市,選擇了54個匯聚機房,這些機房全是T3、T4級以上的級別,我們看看T4級別是4個9、1個5,所有的數(shù)據(jù)匯聚到位于北京的國家北斗數(shù)據(jù)中心,它具備最高的安全等級。
快速響應
運維體系7×24小時全天候響應,按照不同的級別最快2小時內(nèi)修復,最長24小時修復。在整個過程當中,我們所有的合作伙伴統(tǒng)一參考超過60項的標準規(guī)范。自行開發(fā)的全鏈條、全自動動態(tài)監(jiān)控報警系統(tǒng),使我們對這樣一個站網(wǎng)每一個細節(jié)了如指掌。同時,我們跟合作伙伴一起遍布全國800多人的各級代理體系。
即便這樣的站網(wǎng),我們在使用的過程當中,可能還會有用戶有更高的要求,怎么辦?我們跟設備廠商和合作伙伴一起開發(fā)了靈活快速的建站方案,臨時基準站4小時完成,聯(lián)網(wǎng)的連續(xù)參考站七天內(nèi)完成。
千尋目前的北斗地基增強系統(tǒng),也是我們國內(nèi)唯一的一個采用全國產(chǎn)設備的地基增強系統(tǒng),我相信千尋和國產(chǎn)的這些設備廠商,我們能夠在短時間內(nèi)達到甚至超過國外同類設備的標準。
當高精度服務成為公眾服務的時候,它對基礎設施提出了更高的要求,在覆蓋度、高可靠方面,千尋和合作伙伴一起在這方面的追求從未停止。