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Cevotec公司研制帶有六軸機器人的先進纖維貼片鋪放系統(tǒng)

發(fā)布日期:2022-04-19我要投稿我要評論

【據(jù)復合材料世界網(wǎng)站2022年4月14日報道】德國Cevotec公司已成功為意大利萊昂納多(Leonardo)公司研制基于其纖維貼片鋪放(FPP)技術的六軸機器人SAMBA Pro預浸料系統(tǒng)。SAMBA系統(tǒng)適合于多材料復合材料和復雜形狀零件的自動鋪層,可以很好地滿足城市空中交通應用(UAM)以及商用飛機的復雜夾層結構要求。

經(jīng)過一年的設計、開發(fā)和安裝,SAMBA Pro預浸料系統(tǒng)于2022年3月初在萊昂納多公司位于意大利一處生產(chǎn)設施中投入使用。該系統(tǒng)采用兩個用于操作工具和放置貼片的六軸機器人,顯著提高了處理更大、更復雜零件的能力。安裝在機器人上的夾具尺寸從45毫米×90毫米到60毫米×240毫米不等,可以將貼片放置在90°邊緣以及雙軸曲面上,而不會產(chǎn)生懸垂。此外,六軸機器人進一步實現(xiàn)了具有附加放置功能的系統(tǒng)擴展,例如滾動運動鋪放。這種能力增加了在具有挑戰(zhàn)性的表面幾何形狀(包括蜂窩芯)上放置貼片的自由度。

該系統(tǒng)還配備了先進的工藝監(jiān)控,確保只對100%符合規(guī)格的原材料進行加工,而兩個用于質量控制的工藝過程視覺檢測系統(tǒng)會檢查每個貼片的幾何精度以及在夾具上的位置。SAMBA系統(tǒng)還具有先進的材料冷卻功能,還能夠處理各種纖維材料,例如碳纖維和玻璃纖維(干纖維或預浸料)以及粘合劑等其他材料。超聲波切割裝置采用了來自奧地利斯太爾公司的切割頭,可以提高切割性能,特別是對預浸材料,可以從纖維帶上精確切割每平方米克重量高達300 gsm的貼片。

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