“無人機準(zhǔn)備完畢！”“RTK信號穩(wěn)定！”“氣象條件符合要求可以起飛！”9月30日9時，通過無人機智慧管控平臺，國網(wǎng)武漢供電公司變電運維分公司無人機小組成員董少杰輕點鼠標(biāo)，6公里外一架無人機便從機巢內(nèi)緩緩升起，對提前規(guī)劃好的路徑展開自主巡視，并將巡檢畫面實時回傳至無人機小組后臺監(jiān)控大屏，實現(xiàn)無人機“一鍵巡檢”。這標(biāo)志著華中地區(qū)首個220千伏變電站無人機機巢正式投入使用。

無人機機巢作為微縮版“航空母艦”，可為無人機提供起降、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)回傳等一站式服務(wù)。供電巡檢人員無需到達作業(yè)現(xiàn)場，無人機便能自主完成例行巡檢、特殊巡檢等任務(wù)，通過機巢內(nèi)置的自動充電裝置，可實現(xiàn)無人機異地不間斷作業(yè)。

“以前巡檢一座變電站至少需要2個人1臺車，用時4小時，效率低、巡檢覆蓋面也受局限。現(xiàn)在我們只需遠程后臺遙控，1小時就完成了巡檢。”董少杰介紹到。通過無人機能多角度地發(fā)現(xiàn)供電設(shè)備發(fā)熱、銹蝕等問題，缺陷隱患發(fā)現(xiàn)率比人工巡檢提高了2至3倍，巡檢效率提升了3至4倍。

相較于人工操作無人機巡視方法中存在不足和缺陷，無人機機巢標(biāo)志著無人機巡檢實現(xiàn)了“無人化”。整個流程只需遠程下發(fā)任務(wù)，一鍵起飛，剩余的全部巡檢任務(wù)由無人機自主完成，大大降低了人工成本和作業(yè)強度。通過激光點云建模、RTK厘米級定位，精確檢測變電站一次設(shè)備部件，完成刀閘、斷路器、互感器等重要部件的拍攝任務(wù)，上傳到后臺的同時自動生成紅外分析報告。

近年來，國網(wǎng)武漢供電公司變電運維分公司緊盯變電站巡檢需求，依托一線變電運維技術(shù)骨干，培養(yǎng)無人機持證作業(yè)人員十余人，形成了具有“武漢特色”的變電站無人機自主巡檢方案。通過組建無人機小組、選拔優(yōu)秀隊員參賽，積極拓展新型變電站安全高效巡檢模式。

據(jù)悉，該公司已在2座變電站開展無人機機巢智慧巡檢。該公司將進一步深挖無人機巡檢機巢的應(yīng)用場景，以變電站周邊3公里為半徑，建設(shè)輸變配設(shè)備巡檢一體化平臺，推進供電設(shè)備故障精準(zhǔn)定位，為加快武漢電網(wǎng)巡檢智能化發(fā)展夯實基礎(chǔ)。（馮殷堯 杜敏）