探索體驗
別忘了，我們都生活在一個信息更容易找到的世界。你不需要成為一名工程師，也不需要為這樣的項目聘請工程師。在網(wǎng)上搜索四軸飛行器的設計。有很多。因為這對你來說是一項新事業(yè)，所以要找一架所謂的“X”形的四軸飛行器。這種形狀很容易制作，可以安裝四個旋翼——“X”形的每一端各一個。這就是為什么它也被稱為四軸飛行器。
制作四軸飛行器（無人機）的框架
由于您是初學者，我們建議您使用熟悉的材料——塑料、淺色木材或輕質(zhì)金屬。您需要兩塊相同的木塊，每塊長 30 厘米。將第二塊木塊放在第一塊上面。請記住：第二塊木塊必須與第一塊木塊成 90 度角。因此，如果兩塊相同的木塊成 90 度角，如果您沿著兩塊木塊四個端點的邊緣畫一條心理線，就會在視覺上形成一個完美的正方形。
我們建議材料的寬度至少為 2.5 厘米。你可以用幾種方法將兩塊木板固定在一起——膠水、膠帶、釘子、鉚釘或任何你能想到的方法。但是，如果你想讓它更簡單——只需在 eBay 或亞馬遜等知名商店尋找現(xiàn)成的“X”框架即可。
你不可能做所有的事情
是的，這是事實。盡管你想用自己的手段制造一架純原創(chuàng)的四軸飛行器，但如果你不是軍用或民用無人機工程師、飛機設計師、執(zhí)業(yè)物理學家等，這幾乎是不可能的。
您需要購買發(fā)動機、螺旋槳、調(diào)速器、配電板和飛行控制器。一個小竅門：嘗試找到一個配有發(fā)動機和螺旋槳的飛行控制器。尋找?guī)в屑膳潆姲宓娘w行控制器，這樣可以讓您輕松完成所有操作。
在哪里可以找到這些組件？在業(yè)余火箭商店或家居裝飾店尋找。作為最后的選擇——網(wǎng)上商店應有盡有。
如何輕松制作自己的無人四軸飛行器[無人機]
圖片來源：96boards.org
重要提示：如果您要制作四軸飛行器，則需要應用一些數(shù)學知識。此類無人機制造的一個原則是，無人機的發(fā)動機需要提供四軸飛行器重量兩倍的推力。例如：如果您的無人機重量在 1200 克 [1.2 千克] 以內(nèi)，則每個發(fā)動機需要產(chǎn)生至少 600 克的總推力。因此，在“X”形框架的四個末端，您需要放置四個這樣的發(fā)動機，它們將產(chǎn)生相當于 2400 克的推力。
還有一條重要原則需要您定期預測，以便以后不會出現(xiàn)問題。您購買的速度控制器的額定電流必須高于電機的額定電流。
安裝時間
您有一個“X”形框架，并且已經(jīng)購買了必要的電氣元件。接下來是安裝。首先，在“X”形框架的四個末端鉆孔，您將在其中放置四個電機。通常安裝單個電機需要一到兩個螺釘，但這取決于電機制造商提供的孔。
請按照以下步驟操作：在每個臂的末端，用鉛筆標記需要鉆孔的確切位置。打孔點應位于每個臂的末端。標記后，根據(jù)您選擇的材料，使用適合鉆孔的工具開始鉆孔。通常，這可以是小型電池供電的鉆頭。
但是，如果您提供了自攻螺釘，并且它們用于木材，請不要忘記自攻螺釘?shù)目字睆叫∮诼菟ū旧?。因此，當纏繞它們時，它們會在樹上擰得很緊，并且電機將保持穩(wěn)定，并且在飛行過程中不會不穩(wěn)定地擺動。
如果“X”形框架是金屬的，則螺栓的直徑必須等于鉆孔的直徑。然后，在擰入螺栓后，將墊片和板放置在“X”形框架每個臂的下側。
制作起落架
主體現(xiàn)在已經(jīng)準備好了。好的，接下來是其中一個有趣的部分——起落架。您的四軸飛行器仍然需要穩(wěn)固地固定在地面上，高度要適當，以免損壞您安裝的電子設備。
每個環(huán)需要 1.3 厘米。這很容易。取一根 10 厘米的 PVC 管并切割四個環(huán)。這些環(huán)將構成您未來的輪系統(tǒng)。一個環(huán)安裝在一個臂上。也就是說，最后您應該在四軸飛行器的底部（無人機將降落的那個，頂部是帶有電子設備的那個）安裝四個環(huán)。
您可以通過多種方式固定環(huán)，但我們不建議您使用螺栓、鉚釘或螺釘。最好用薄膠帶將它們固定，作為最后的手段使用膠水。安裝它們后，您的四軸飛行器 [無人機] 已經(jīng)舒適地放在您的工作臺上。恭喜，您已經(jīng)完成了第一部分，第二部分即將到來！
電子設備安裝
安裝電機。您之前已為它們鉆孔。現(xiàn)在該安裝發(fā)動機了。未來的發(fā)動機位于“X”形框架的一個臂上。螺旋槳電機應位于每個臂的頂部。發(fā)動機應配有調(diào)速器。如果電機位于框架頂部，則這些調(diào)節(jié)器最好位于框架底部。您可以用膠帶或扎帶將懸垂的電機電纜固定在臂上。
合理分配無人機的重量非常重要。為了防止無人機過重，電機應位于框架頂部，速度控制器位于底部。這樣才能保持平衡。速度控制器控制電機的轉速。它們確保四個電機以相同的速度旋轉，這是項目成功的目標。
現(xiàn)在輪到電池了，它是您與其他電氣元件一起購買的。通常，電池的尺寸和形狀應與您的四軸飛行器兼容。我們建議您選擇一塊扁平電池，安裝在“X”形框架的中心。專家建議將電池安裝在那里，其他組件則安裝在電池周圍或頂部。不要用膠水粘電池。將來您可能需要更改其位置以調(diào)整無人機的重量，因此我們建議您使用扎帶。
輪到配電板了。她的位置在無人機的中心。如果你把電池放在那里——上面有分配重量。將速度控制器和電池的電纜用拉鏈綁好后連接到電路板上。配電板有一個特殊的配電板——它的功能是正確地為電機供電。
您需要安裝的最后一件東西是飛行控制器。彈簧控制器必須連接到配電板。任何飛行控制器都應該有連接到這種電路板的說明。如果沒有，請在購買控制器之前詢問商店或在線賣家是否有詳細的連接說明。飛行控制器用扎帶重新安裝在無人機中心的電路板上。
購買遠程控制系統(tǒng)
現(xiàn)在是最后沖刺的時候了。距離無人機的首次飛行可能還有幾個小時。購買遙控系統(tǒng)?？梢栽跇I(yè)余愛好商店或網(wǎng)上商店購買，但購買前務必咨詢銷售顧問。您的遙控系統(tǒng)必須與特定的飛行控制器兼容。
為了避免出現(xiàn)問題，我們建議您在購買飛行控制器時也購買遙控系統(tǒng)，以便它們兼容，這樣您就不會在項目結束時才遇到困難。通常，但無論如何請檢查一下，遙控系統(tǒng)是否隨遙控器一起提供。
給電池充電
隨附的無人機電池的電源組必須插入墻上插座，直到電池充滿電。一般來說，一次充電需要三到四個小時，具體取決于電源組。
將飛行控制器連接到遙控器
按照遙控系統(tǒng)提供的說明，在遙控器和安裝在無人機上的飛行控制器之間建立連接。
飛
現(xiàn)在，您可以駕駛無人機了。除了打開無人機，您還需要打開遙控系統(tǒng)。通常，此類系統(tǒng)有一個帶有兩個操縱桿的面板——左操縱桿控制無人機的偏航（左或右），而右操縱桿控制滾動（從左到右）和俯仰（將“機頭”向下或向上）。
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